Monseigneur Geoffrey Robinson est diplômé en philosophie, en théologie et en droit canonique. Secrétaire puis président de la Société de droit canonique d'Australie et de Nouvelle-Zélande, il a oeuvré intensément dans les domaines de l'oecuménisme et de la recherche pour l'élaboration de normes professionnelles pour les membres du clergé. Il a été évêque auxiliaire de Sydney, en Autralie, de 1984 jusqu'à sa retraite en 2004.